公元219年，这是刘备一生中非常重要的一年。在这一年，刘备终于在正面战场击败了曹操，夺取了汉中之地。在夺取汉中后，刘备的地盘几乎达到了全盛，也即拥有汉中、益州、荆州三郡以及东三郡。在此基础上，刘备正式进位汉中王。成为汉中王之后，刘备可以名正言顺地对群臣进行分封，比如封许靖为汉中王傅，封法正为尚书令。

　　而在进位汉中王之前，刘备的官职只是东汉王朝册封的左将军，所以不方便为手下授予官职，这一点也可以体现出曹操挟天子以令诸侯的优势，也即可以方便地为手下授予官职。对此，刘备曾自己设立了两个官职，也即这两个官职不是东汉王朝使用的。就刘备特别设立的两个官职，前后只有四人担任，这四个人都是蜀汉的栋梁，也即各个都很厉害。

　　军师中郎将(军师将军)

　　军师中郎将，武官名。东汉献帝建安十三年(208年)，刘备特别为诸葛亮设立这个官职。

　　公元206年冬至公元207年春，当时屯兵新野(今河南新野)的刘备，带着大将关羽、张飞，三次到隆中，请诸葛亮出山辅佐。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。对于诸葛亮，有感于刘备的诚意，为其提出了《隆中对》的战略规划，以此为困顿中的刘备寻找到了前进的方向。于是，获得刘备信任的诸葛亮，被授予军师中郎将这一官职。那么，问题来了，军师中郎将这一官职，职权是什么呢?

　　对此，陈寿在《三国志·蜀书·诸葛亮传》中记载："先主遂收江南，以亮为军师中郎将，使督零陵、桂阳、长沙三郡，调其赋税，以充军实。”彼时，刘备的地盘只有荆州的数个郡，而诸葛亮作为军师中郎将，可以执掌零陵、桂阳、长沙三郡，负责这三个郡的赋税征收事宜，这可以说是位高权重，甚至不在关羽、张飞等人之下了。换而言之，刘备地盘当时的赋税都由诸葛亮来执掌了。

　　公元214年，刘备任左将军期间，平成都之后，以诸葛亮为军师将军，署左将军府事，成为左将军府的幕僚属官。对于军师将军，可以理解为军师中郎将升级版本。

　　在荆州期间，刘备不仅获得了诸葛亮这位谋士，还接受了庞统这位谋士的投奔。经过一番交流过后，刘备对庞统大为器重，任命他为治中从事，亲密程度亚于诸葛亮，后庞统和诸葛亮同为军师中郎将。因此，对于和孔明齐名的庞统，也担任了军师中郎将这一官职。公元212年，庞统跟随刘备一起前往益州，为刘备夺取益州出谋划策。不过，非常可惜的是，进围雒县时，庞统率众攻城，不幸中流矢而亡，年仅三十六岁。在庞统去世，诸葛亮升为丞相之后，军师中郎将这一官职，就在蜀汉历史上消失了也既没有再担任此职了。

　　牙门将军

　　《资治通鉴》卷六十八胡三省注：“牙门，刘备创置将军号。”对于牙门将军这一官职，也是刘备所创立的。当然，和牙门将军只有一字之差的牙门将，则不是刘备所创立的。

　　牙门将军的任职者与主公关系亲近，需要常伴主公左右，参赞军谋，并代为主公统领亲兵，外军征伐时，牙门将军留守后方，主公亲自征伐时，牙门将军负责统领亲兵作战。由此，非常明显的是，刘备对于牙门将军这一官职的要求是比较高的。在蜀汉历史上，只有两人先后担任此职，分别是赵云和魏延。就赵云来说，不仅具备过人的勇武，还有出色的军事谋略，所以刘备特别设立牙门将军这一官职，由赵云担任。曹操攻占荆州的时候，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。对此，刘备授予赵云牙门将军一职。

　　《三国志》中记载：“魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。”

　　建安十七年(212年)，刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋。刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。对于魏延来说，成为蜀汉第二任牙门将军，这也体现出刘备对于他的信任和器重。所以，等到汉中之战后，众人都以为刘备会让张飞担任汉中太守，结果刘备却提拔资历相对较浅的魏延担任汉中太守。在魏延之后，牙门将军一职也在蜀汉历史上消失了，也即没有人再担任这一官职。综上，不管是担任军师中郎将的诸葛亮、庞统，还是牙门将军的赵云、魏延，都可以称之为蜀汉的栋梁，为蜀汉建立立下了汗马功劳。